Du solltest für das Video-Signal nach Möglichkeit den Scart-Anschluss und da dann die RGB-Ausgabe nutzen.

Die Cinch-Buchse liefert als Video-Signal nur ein CVBS-Signal, d.h., dort werden alle zur Bilddarstellung notwendigen Informationen (Farben,Helligkeit,Sync) über ein einziges Kabel geführt, was im TV, Beamer usw. erst wieder mühselig und mit mehr oder weniger Qualitätsverlust in Einzelkomponenten zerlegt werden muß.
Beim RGB via Scart bleiben diese Einzelkomponenten die ganze Zeit für sich getrennt erhalten, eine qualitätsmindernde Trennung der Signale kann somit entfallen.
Man kann aber auch am Scart-Anschluß ein CVBS-Signal abgreifen, dann mit den oben genannten Kosequenzen. Das wird in der Regel bei billigen Scart auf Cinch-Adaptern so gemacht.

Die Audio-Ausgänge sind meines Wissens nach an Scart-Ausgang und Cinch-Ausgang qualitativ identisch.