Die Fehlermeldung bedeutet, dass deine ipk (Plugin-Installationsdatei) nicht zu deiner Firmware passt.
Deinem ersten Post entnehme ich, dass du noch eine veraltete Firmware basierend auf OE 1.6 verwendest.
Mit dem neueren OE 2.0 haben sich die Entwickler hinsichtlich der Architektur der Plugins für mips32el entschieden, während das alte OE 1.6 noch mipsel verwendet hatte.
Da du noch ein OE 1.6 installiert hast (stabiler, aber nunmehr vermutlich aufgegeben Entwicklungszweig), kann ich dir ans Herz legen, mal ein neues OE 2.0 zu testen. Auch wenn es noch experimentiell ist, muss ich sagen, dass es bei mir super läuft.
Die Images findest du hier: www.dreamboxupdate.com/
Ganz unten kannst du dir das für deine 7020HD passende Image raus suchen. Selbst wenn du zunächst noch auf OE 1.6 bleiben möchtest, empfehle ich dir eine aktuellere Version zu installieren (das neueste ist 3.2.3).
Anschließend musst du nur noch das PiP-Servicerelation-Plugin mit der passenden Architektur laden.