Mit telnet einloggen und
mount /dev/scsi/host0/bus0/target0/lun0/part1 /mnt/usb/
dann
cp -a /mnt/hdd/* /mnt/usb/
sollte funktionieren (Partition natürlich anpassen).
Die Übertragungsrate ist 1MB/s, also wahrscheinlich noch langsamer als über Netzwerk, da nur USB1.